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高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)

產(chǎn)品時間:2023-07-27

簡要描述:

WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)特點(diǎn):


結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識別。


參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。



QQ截圖20210621174513.png



某大型機(jī)件工廠-焊點(diǎn)引導(dǎo)

●項(xiàng)目介紹:

傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動強(qiáng)度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。

項(xiàng)目優(yōu)勢:

WUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位,無需提前調(diào)整帶頭位置;

代替人工焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)焊接自動化和無人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè),保障工作人員的健康;

焊點(diǎn)質(zhì)量-致,保障焊點(diǎn)統(tǒng)-牢固。


高精度3D視覺定位結(jié)構(gòu)光相機(jī)技術(shù)參數(shù):


型號

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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